减速比的计算方法如下：1、定义计算方法：减速比=输入速度/输出速度。2、一般计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率输入转数/使用系数，以及使用MBCVT的注意事项。3、皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速器、摆线针轮减速器如何加润滑油。

4、齿轮系的计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数(多级齿轮减速时，将所有啮合齿轮组的从动齿轮齿数/主动齿轮齿数相乘，再将所得结果相乘，即为NRV减速器。

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。一般减速比的表示方法是以1为分母，用“:”连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。其中单级WP系列减速机最大减速比为1/60，单级RV系列减速机最大减速比1/100。分配传动比的基本原则是：1、使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）。2、使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便。3、使减速器获得最小的外形尺寸和重量。减速机型号选择及注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定。选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。