在蜗轮蜗杆减速机上加反向力矩会产生一个反向效率η’=2-1/η，其值显著小于正向效率η，如果正向效率η≤0.5，那么蜗轮蜗杆减速机会自锁。仅有少量大速比的蜗轮蜗杆减速机静态自锁。

慈星的NMRV蜗轮蜗杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系数f ,tanφ= f。由此摩擦角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有较强的自锁能力。

减速机的作用主要有：

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2、减速同时减小了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

RV系列蜗轮蜗杆减速机在符合行业标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，别具一格的"方箱型"外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

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