伺服电动机

　　伺服电机广泛应用于各种控制系统中，可以将输入电压信号转换成电机轴上的机械输出，拖动被控元件，从而达到控制目的。

　　伺服电机可分为DC和交流。最早的伺服电机是通用DC电机，只有在控制精度不高的情况下才作为伺服电机使用。从结构上来说，DC伺服电机是一种低功率的DC电机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。

　　步进电动机

　　步进电机主要用于数控机床制造领域。步进电机不需要A/D转换就可以直接将数字脉冲信号转换成角位移，因此一直被认为是数控机床最理想的执行机构。

　　除了在数控机床中的应用，步进电机也可以用于其他机器，如自动送料器中的电机、通用软盘驱动器中的电机以及打印机和绘图仪。

　　力矩马达

　　力矩电机具有低速大扭矩的特点。一般纺织行业常用交流力矩电机，其工作原理和结构与单相异步电机相同。

　　磁阻电动机

　　开关磁阻电机(SRM)是一种新型调速电机，结构极其简单牢固，成本低廉，调速性能优异。是传统控制电机的有力竞争者，市场潜力巨大。

　　无电刷电动机

　　无刷DC电机具有良好的机械特性和调节特性的线性度，调速范围宽，使用寿命长，维护方便，噪音低，并且不存在电刷带来的一系列问题，因此这种电机在控制系统中有很大的应用。

　　直流电动机

　　DC电机具有调速性能好、起动容易、可重载起动等优点。它仍然被广泛使用，尤其是在可控硅DC电源出现之后。

　　感应电动机

　　异步电动机结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠，质量小，成本低。异步电动机广泛用于驱动大多数工农业生产机械，如机床、泵、鼓风机、压缩机、起重设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械、家用电器、医疗器械等。

　　广泛应用于家用电器，如电风扇、冰箱、空调、吸尘器等。

　　同步电机

　　同步电机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧机、小型和微型仪器设备，或作为控制元件。其中三相同步电动机是主体。此外，它还可以用作调光器，向电网传输感性或容性无功功率。

　　常见类型

　　1)蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。2)谐波减速电机谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但与金属零件相比，存在柔性轮寿命有限、无抗冲击性能、刚性差的缺点。输入速度不能太高。

　　3)行星减速电机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。减速电机一般用于低速大扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他高速运转的动力通过减速电机输入轴上的少齿齿轮，齿轮传动到输出轴上的大齿轮上。普通减速电机也有几对原理相同的齿轮来达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数比就是传动比