减速机是一种运用广泛的减速传动设备，广泛运用在汽车、船舶、航空航天、机器人、智能家居、通讯设备、医疗器械设备等领域。不同种类的减速机产品特点、结构、技术参数、用途也不一样，下面兆威机电介绍常用减速机种类以及特点。

减速机种类：

减速机常用类型有齿轮减速机、行星减速机、直流减速机、有刷直流减速机、无刷直流减速机、空心杯减速机、步进减速机、伺服减速机、RV减速机、谐波减速机、交流减速机、圆柱减速机等；按照齿轮级数分为单级减速机、多级减速机；按照齿轮材质类型分为塑胶减速机、行星减速机等。不同的减速机产品类型，性能特点、技术参数也不一样。

按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；

按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；

按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

减速机特点：

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮时间有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高、传动效率高，耗能低，减速范围广、输出扭矩大、使用时间很长、额定输出扭矩可以做的很大。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大、传动效率高，耗能低，性能优越，齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电体化等特点。

直流减速机特点具有振荡小、噪音低、节能高、采用新型密封装置、保护性能好、对环境适应性强、可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。

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