在减速器系列中，行星减速器因其体积小、减速范围宽和精度高而用于伺服、步进和DC传动系统。其作用是在保证精确传动的情况下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机转动惯量比。近几年来，在一些用户使用减速机时，由于非法安装等人为因素造成减速机输出轴断裂，使企业遭受不必要的损失。因此，为了帮助用户更好地使用减速器，我们将向您详细介绍如何正确安装行星减速器。

　　减速器的正确安装和使用是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，安装行星减速器时，请严格按照以下安装和使用相关事项仔细组装和使用。

　　第一步

　　安装前，确认电机和减速机是否完好，并严格检查与电机和减速机连接的各部件尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台、输入轴、减速器槽的尺寸及配合公差。

　　第二步

　　拧松减速机法兰外侧灰尘孔上的螺丝，调整PCS系统的卡环，使其侧孔与灰尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。

　　第三步

　　将电机与减速器自然连接。连接时，减速器输出轴和电机输入轴的同心度必须一致，减速器和电机的外法兰必须平行。同心度不一致会导致电机轴断裂或减速器齿轮磨损。另外，在安装过程中，严禁用锤子等敲击。以防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。在拧紧紧固螺栓之前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。

　　电机与减速器连接前，电机轴键槽应垂直于紧固螺栓。为了保证受力均匀，先拧任意对角位置的安装螺栓，但不要拧紧，再拧另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个拧紧四个安装螺栓。最后拧紧螺栓。所有紧固螺栓应根据标记的固定扭矩数据，用扭矩扳手进行固定和检查。减速机与机械设备的正确安装类似于减速机与驱动电机的正确安装。关键是要保证减速器输出轴的同心度与轴的从动部分的同心度一致。

　　1.减速机与工作机的连接：减速机直接套在工作机主轴上。减速器运行时，作用在减速器箱体上的反扭矩通过安装在减速器箱体上的反扭矩支架或其他方法来平衡。机器直接配合，另一端与固定支架连接；

　　2.反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速器面向工作机的一侧，以减少附着在工作机轴上的弯矩。反力矩支架连接端的轴套和固定支架采用橡胶等弹性体，防止偏斜，吸收扭矩波动。3.减速机与工作机的安装关系：为避免工作机主轴弯曲和减速机轴承上的附加力，在不影响正常工作的情况下，减速机与工作机的距离应尽可能小，其值应为5-10毫米。

　　减速器的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。

　　1.安装减速器时，应注意传动中心轴的对准，误差不应大于所用联轴器的补偿量。良好的对位可以延长使用寿命，获得理想的传动效率；

　　2.在输出轴上安装传动部件时，不允许用锤子敲打。通常，传动部件是用装配夹具和轴端的内螺纹用螺栓压入的，否则可能会损坏减速器的内部零件。最好不要使用刚性固定联轴器，因为这种联轴器安装不当会造成不必要的外载荷，严重时会导致轴承早期损坏，甚至输出轴断裂；

　　3.减速器应牢固地安装在稳定的基础或底座上，排油箱中的油应能排除，冷却空气循环应畅通。基础不可靠，运行时会产生振动和噪音，对轴承和齿轮造成损坏。当传动联轴器有突起或采用齿轮、链轮传动时，应考虑安装防护装置，当输出轴承受较大径向载荷时，应选择加强型；

　　4、按规定安装装置，确保工作人员能轻松接近油标、排气塞、放油塞。安装到位后，应依次彻底检查安装位置的准确性和各紧固件压紧的可靠性，安装后紧固件应能灵活转动。减速机由油池飞溅润滑。运行前，用户需要取下通气孔塞，换上通气孔塞。根据安装位置的不同，打开油位塞螺钉，检查油管的高度，从油位塞处加油，直到润滑油从油位塞的螺孔溢出，拧上油位塞，确认无误后，即可进行空载试运转，时间不得少于2小时。操作应平稳，无冲击、振动、噪音和漏油现象。发现任何异常都应及时消除。

　　一段时间后，应再次检查油位，以防套管可能泄漏。如果环境温度过高或过低，可以更换润滑油的品牌。

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