尽量选择一个接近理想的减速比：减速比=伺服电机转速/减速器输出轴转速。扭矩计算：扭矩计算对于减速器的寿命非常重要，要注意加速度的最大扭矩值(TP)是否超过减速器的最大载荷扭矩。

　　适用功率通常是市场上伺服电机的适用功率。减速器的适用性很高，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据自己的需要来决定。主要有两点：

　　1.伺服电机的输出轴直径不应大于台面上使用的最大轴直径；

　　2.如果计算扭矩，速度可以满足正常运行。但伺服完全输出时，如果有不足，需要对电机侧驱动器进行限流控制，或者对机械轴进行扭矩保护。

　　一般减速器的选择包括提出原始条件、选型、确定规格等步骤。相比之下，选型相对简单，准确提供减速器的工作条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点，是正确合理选择通用减速器规格的关键。规格的选择应满足轴伸的强度、热平衡和径向承载的条件。

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