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RV减速器是在传统销摆行星减速器的基础上发展起来的一种新型减速器。

　　RV减速器的传动装置由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构组成，是一种封闭式差动轮系。

　　主动太阳齿轮1与输入轴相连。如果渐开线顺时针旋转，它将驱动三个以120度排列的行星齿轮2绕轴旋转，逆时针旋转。三个曲轴3与行星齿轮2固定连接，并以相同的速度旋转。两个相位差为180度的摆线齿轮4铰接在三根曲轴上，并与固定针轮啮合。

　　当它的轴线绕着针轮的轴线旋转时，它也会反方向旋转，即顺时针旋转。输出机构(即行星架)6由安装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动，并以1，333，601的速比在摆线齿轮上传递旋转矢量。

　　金科汽车告诉你房车减速器的原理

　　RV减速器不仅克服了一般销摆减速器的缺点，还具有传动效率高、运行稳定、噪音低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、使用寿命长、减速比范围宽等优点。

　　轻量化流线型设计，钢体，轻而短的型号，体积比传统行星减速器小很多，节省安装空间。真圆齿形，齿腹大，抗压能力强，不干涉，不崩齿，能承受频繁正反转和瞬间急停的惯性冲击。

　　双列结构，载荷分散，机构平衡，圆齿轮设计，比其他减速机磨损小，噪音低，温升低。线接触传动是一种摩擦系数小、效率高、输出扭矩大、惯性小的精密刚性传动，刚性传动轨迹更接近理想的工作曲线，这与一些原来使用滚动零件的摆线或和谐传动设计略有不同。

　　由于双共轭工作曲线和柔性轴销输出装置的改进设计，该机的高精度侧隙可控制在弧秒内。长期油脂润滑，无需维护，安装方向不限。人力有气缸夹紧式和键槽式。

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