RV减速器按传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器；根据传动阶段的不同，可分为单级和多级减速器；根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动装置的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。为了便于减速器的合理选择，逐一列举几种常见减速器的类型、特点及应用，以供参考。

　　1.单级圆柱齿轮减速器

　　单级圆柱齿轮减速器适用于3~5的减速比。齿轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿，箱体通常用铸铁铸造或用钢板焊接。滚动轴承一般用于轴承，滑动轴承仅用于重载或超高速。

　　2.两级圆柱齿轮减速器两级圆柱齿轮减速器分为膨胀式、分体式和同轴式三种，适用的减速比为8~40。扩张型：高速长尾斜齿，低速直齿或斜齿。由于齿轮相对于轴承不对称布置，要求轴的刚度较大，扭矩输入输出端远离齿轮，以减少轴弯曲变形引起的沿齿宽的载荷分布不均匀。结构简单。分流式：一般采用高速分流。因为齿轮相对于轴承对称布置，所以齿轮和轴承上的力相对均匀。为了减少轴上的总轴向力，两对齿轮的螺旋方向应该相反。结构复杂，经常用在功率大、负载可变的地方。同轴型：减速器轴向尺寸较大，中间轴较长，刚性差。当两个大齿轮的浸油深度相近时，高速齿轮的承载能力无法发挥。常用于输入输出轴同轴的地方。

　　3.单级锥齿轮减速器单级锥齿轮减速器适用于2~4的减速比。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，便于加工。仅用于两轴垂直相交的变速器。

　　4.锥齿轮和圆柱齿轮减速器锥齿轮和圆柱齿轮减速器适用于8~15的减速比。锥齿轮应布置在高速阶段，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可以是直齿或弯齿。圆柱齿轮多为斜齿，可以部分抵消锥齿轮的轴向力。

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