RV减速器制造商，RV减速器用于工业机器人的第四关节，谐波减速器可用于轻型工业机器人的第五和第六关节。重型工业机器人的所有关节都需要RV减速器。平均每个工业机器人使用4.5个RV减速器。2013年，售出18万台工业机器人，需要90万台减速器。

　　工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动，其伺服电机可以实现调速。为什么工业机器人需要减速器？工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，需要工业机器人的定位精度和重复定位精度。因此，有必要采用RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较重时，盲目增加伺服电机的功率不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。另外，伺服电机容易发热，低频振动，不利于长时间周期性工作的工业机器人准确可靠的运行。

　　精密减速器的存在使伺服电机以合适的速度运行，并将转速降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高了机械本体的刚度，输出更大的扭矩。与一般减速器相比，工业机器人关节减速器要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。

　　铰接式工业机器人中广泛使用的减速器有两种：RV减速器和谐波减速器。与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此，在铰接式工业机器人中，RV减速器通常放置在机器底座、臂和肩部等重型位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上；行星减速器一般用于正交坐标工业机器人。

　　同时，RV减速器比工业机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，齿隙精度稳定。与谐波传动不同，它的运动精度会随着使用时间的增加而降低。因此，RV减速器在许多国家被广泛用于驱动高精度工业机器人。因此，这种RV减速器有逐步取代工业机器人驱动中谐波减速器的趋势。

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