1.步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机。

　　2.它是一台感应电动机。其工作原理是利用电子电路将直流电变成分时供电。

　　3.通过控制脉冲个数来控制角位移，从而达到精确定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　4.步进电机主要有三种类型：电抗式、永磁式和混合式

　　反应公式：

　　定子上有绕组，转子由软磁材料制成。结构简单，成本低，步距角小，可达1.2，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证

　　永磁体类型：

　　永磁步进电机的转子由永磁材料制成，转子的极数与定子相同。它的特点是动态性能好，输出转矩大，但这种电机精度差，步距角大(通常为7.5或15)。

　　混合动力：

　　混合式步进电机结合了电抗和永磁的优点。定子有多相绕组，转子由永磁体制成，转子和定子都有多个小齿，以提高步进扭矩的精度。其特点是输出扭矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本相对较高

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