无论什么样的减速器，这些都是必须要面对的问题。

　　——漏油原因复杂，涉及油封品牌、油封装配、轴加工工艺、使用方法等。而且漏油可以分为真漏油和假漏油。

　　假漏油是指运行后不久发生漏油，漏油量小，短时间后不再发生。这种压力一般都是内部释放，释放压力就没事了。但真正漏油的时间是不确定的，可能一开始就漏油了。这时很可能是产品质量或者装配质量问题；长时间运行后也可能出现，一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

　　很多人愿意用漏油来攻击国产减速机。是的，在这个问题上，国产减速机出现的概率确实会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了普通油封。

　　但是应该说，这绝不是国产减速机的一个特点，就是进口减速机也有漏油现象。用过很多进口机器人的客户也会知道这个问题。所以不是进口没有漏油，只是概率小，大部分人不知道。

　　精度——这里包括两种，一种是角传动精度，会标注在减速器的说明书上，影响机器人的定位精度；另一个是重复定位精度，不在减速机的手动中，影响机器人的重复定位精度。但是客户也可以设计一些简单的方法来测量，重复定位的精度是一样的。

　　对于减速器，宁波金科电机有限公司可以实现名义上的一弧分，但问题是一致的，稳定的。也许大部分厂家一开始都达到了精度的标准，但几个月后，要么精度上跳下跳，要么越来越差。重复定位精度也是如此。短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的，但是时间长了就很难维持。

　　发烧——这是比较直观的一点，但是很少有人关注。其实发烧也和上面说的准确性有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度。如果啮合间隙过大，减速器的精度会很差，而采用微干涉的方法会提高精度，但会导致过热的问题。

　　当然发热不仅仅和齿轮有关，还和油脂和装配有关。润滑脂的质量和装配能力会有明显的影响。这里有很多细节，要看各个厂商的技术能力。

　　——的寿命也是国产减速机被吐槽很多的一点。人们总是抱怨减速机寿命短，但能说出寿命短是什么的人并不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说轴承是很不好的。很多人抱怨国产减速机用的轴承不好。分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或工艺的缺陷导致轴承达不到那种寿命；然而，在另一种情况下，即使你使用好的轴承，你也不能保证100%的寿命。原因是轴承有一定的早期磨损概率，这一点已经被各大厂商证实。也就是说，这是一个行业瓶颈，就是轴承莫名其妙失效的概率很小，前期找不到。早期磨损通常发生在几个月到一年左右，具体取决于操作条件。

　　传动效率为——，与精度、热量、油脂等有关。传动效率也是减速器的重要评价指标之一。测试传输效率需要设备，客户很难测量具体数据。

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