在旋转电机中，由于发电机是电能的生产机器，与电动机相比，其种类要少得多；电机是工业中的应用机器，所以与发电机相比，人们对电机的研究要多得多，分类也要详细得多。其实我们通常所说的旋转电机是狭义的，即电机——俗称“电机”。众所周知，电机是传动和控制系统的重要组成部分。随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中已经开始从简单的传动转向复杂的控制。尤其是电机的速度、位置和扭矩控制。

　　因此，电气工程师熟悉各种电机的类型和性能是非常重要的。通常，人们根据用途对旋转电机进行分类。先说控制电机，逐步介绍有代表性的，常用的，基础的电机——，控制电机，动力电机，信号电机。

　　低控制电机

　　2步进电机

　　所谓的步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行器。更一般地说，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定的方向上旋转一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲数来控制电机的角位移，从而达到定位的目的；同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前常用的步进电机有反应式步进电机(VR)、永磁步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相步进电机。

　　步进电机与普通电机的主要区别在于它的脉冲驱动形式。步进电机能与现代数字控制技术相结合就是这个特点。然而，步进电机在控制精度、速度变化范围和低速性能上不如传统的闭环控制DC伺服电机。所以主要用在精度要求不是特别高的场合。步进电机因其结构简单、可靠性高、成本低而被广泛应用于生产实践的各个领域。特别是在数控机床制造领域，由于步进电机可以直接将数字脉冲信号转换为角位移，无需A/D转换，因此一直被认为是数控机床的理想执行器。

　　除了在数控机床中的应用，步进电机也可以用于其他机器，如自动送料器中的电机、通用软盘驱动器中的电机以及打印机和绘图仪。

　　另外，步进电机也有很多缺陷。由于步进电机有空载启动频率，所以步进电机低速时可以正常运行，但高于一定速度就不能启动，伴随着尖锐的啸声；不同厂家的细分驱动器精度可能相差很大，细分数越大，精度控制越困难；此外，步进电机低速旋转时振动大，噪音大。

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