微型电机广泛应用于机器人微型电机领域。比如机器人手指关节根据与微型电机连接的舵机进行各种姿势。机器人中常用的几种微型电机包括刷式DC电机、刷式DC电机、稀土永磁电机和步进电机。拉丝DC电机也广泛应用于普通机器人产品中。我们来把握一下机器人用微电机的选择因素。

　　1.微电机的选择规定今天的销售市场上有很多型号规格的小DC电机，厂家也是寡不敌众。因此，在选择微型电机的整个过程中，技术参数是需要考虑的关键因素。微型电机有几条运行特性曲线。从机器人产品的角度来看，每个人都要考虑工作标准电压、速度、扭矩、电流、主要物理参数和其他部件的主要参数

　　1.工作标准电压：微电机有几个工作电压的主要参数，常见的是额定电流，有些微电机可以超过额定电流运行一段时间，但不能长时间运行，否则仍会烧毁损坏；

　　2.转速：微电机每分钟的转速；

　　3.扭矩：微电机转动时的扭矩；

　　4.电流：微型电机有额定电流、满载电流、匝间电流等主要参数；

　　5.物理主要参数：微电机规格、轴规格等。

　　6.其他主要参数：微型电机减速器主要参数等。

　　小型减速电机输出扭矩大，使用方便，选择范围广，但精度低。因此，在机器人应用中，必须引入速度闭环控制系统，但不能应用开环控制。

　　第二，机器人产品小型减速电机的选择考虑到了要素1。实用性：微电机的实用性越强，价格就越划算；

　　2.工作标准电压：工作标准电压范围为6-20v；

　　3.输出扭矩：比如0.1-0.5Nm中间的输出扭矩，可以用于20-20kg的机器人产品；

　　4.转速：如果机器人产品按轮子运动，转速高，必须可变。

　　还有小型减速电机，必须能够前后旋转。虽然今天所有的微电机都可以正反向旋转，但是有些电机只朝一个方向旋转，所以要注意这个主要参数。

　　此外，机器人工作环境的要素也是选择微型电机的关键考虑因素，例如室外、室内、平坦道路、崎岖道路以及是否有必要上坡。比如清洁机器人根据微电机驱动轮胎进行健身运动，所以其健身运动速度取决于微电机的转速和轮胎的直径。微型电机的转速取决于工作电压和负载转速。基本上，在供电系统相同的工作电压下，视转速高于负载转速而定。所以微电机负载率越大，转速越低，电流越大。当输出力扩大到一定水平时，微电机会被定制旋转，这将影响主要参数的转动。当微电机电流较大时，如果电机长时间转动可能会导致电机损坏

之上就相关机器人商品挑选微型电机必须 留意的难题，大量的微型电机新闻资讯请再次关心慈星电机

咨询电话：13736110539（金女士）

官网：https://www.cixing-motor.com/

地址：浙江省余姚市低塘镇洋山村塘创园3号

1688：https://cixing.1688.com